Pastor Pedro Arnaldo Machado Ribeiro é natural de Salto (SP). Graduou-se em teologia em 2011 pelo Centro Universitário Adventista de São Paulo (Unasp), campus Engenheiro Coelho. Ribeiro iniciou seu ministério em 2012 como pastor distrital em Sarandi (PR), na Associação Norte Paranaense, onde permaneceu até 2015. Em 2016 atuou como pastor do distrito do Parque Tuiuti em Maringá (PR) até final de novembro de 2017.  Em 2017 assumiu como associado do Ministério Pessoal, Escola Sabatina e Evangelismo na Associação Norte Catarinense. No ano seguinte, assumiu a liderança dos departamentos de Ministério Pessoal e Evangelismo na mesma associação. Em 2021 foi eleito departamental de Evangelismo, Missão Global e Ministério das Possibilidades na Associação Norte Sul-Rio-Grandense, onde posteriormente também assumiu a liderança Ministerial. É casado com a professora Rebeca, pai de Grazielly e Rafaell.