Pastor Harlei Queiroga é natural de Curitiba (PR). Formado em Administração de Empresas, concluiu o MBA em Finanças pela Faculdade Adventista Paranaense (FAP). Iniciou suas atividades na organização adventista no ano de 1995, em Santa Catarina, e atuou em diversas funções nas instituições neste período. Trabalhou na Associação Catarinense, Associação Norte Paranaense, Associação Central Sul-Rio-Grandense e desde 2011, atuava como tesoureiro na Associação Sul-Rio-Grandense. Em 2017 foi eleito tesoureiro para a Missão Ocidental Sul-Rio-Grandense, sede administrativa, que em 2019 passou a ser Associação Norte Sul-Rio-Grandense, na qual Queiroga é tesoureiro atualmente.