O pastor Daniel Jennings é natural de Santarém no estado do Pará e concluiu sua graduação na Faculdade Adventista da Bahia (Fadba). Iniciou seu ministério em 2009 como associado na liderança do Ministério de Publicações na Associação Baixo Amazonas (ABA-UNB).
Em 2010, atuou como Capelão do Instituto Adventista Grão Pará ABA-UNB e, em 2011, como pastor auxiliar no Distrito do Coqueiro, na ABA-UNB. Desde 2012, o Pr. Daniel Jennings Marinho tem atuado no Ministério de Publicações e Espírito de Profecia em diversos escritórios administrativos da Igreja Adventista do Brasil, como Associação Sul Maranhense, Associação Norte do Pará, Associação Sul Paranaense, Associação Oeste Paranaense e agora Associação Norte Sul-Rio-Grandense.
Ele é casado com Pamela Marques Bueno Jennings e, juntos, possuem dois filhos, Daniel (14 anos) e João (8 anos).